Ο πατέρας του τεχνίτη Επειού, ο οποίος σχεδίασε τον Δούρειο Ίππο, χάρισε το όνομά του στην Πανόπεια, την πόλη από όπου πέρασε κι ο ίδιος ο θεός Απόλλωνας στο δρόμο του για τους Δελφούς. Στην κορυφή ενός θρυλικού λόφου ιδρύθηκε και άκμασε μια πόλη, με ισχυρούς λίθινους προστάτες, από τον 18ο αιώνα π.Χ. ως το 346 π.Χ. που καταστράφηκε από τον μακεδονικό στρατό του Φιλίππου του Β’. Στις μέρες μας τετράγωνοι πύργοι και μέρη του τείχους στέκονται ακόμα ως περήφανοι αφηγητές μιας μακραίωνης ιστορίας.