Ο σιδηροδρομικός σταθμός Κυπαρισσίας τέθηκε σε λειτουργία τον Σεπτέμβριο του 1902 στο πλαίσιο κατασκευής της γραμμής που ένωσε την πόλη με τον Πύργο. Τα υλικά έρχονταν με πλοία στο λιμάνι της Κυπαρισσίας και προωθούνταν στο εργοτάξιο με σιδηροδρομική γραμμή που πλησίαζε στην αποβάθρα. Επίσημα εγκαίνια δεν έγιναν λόγω της υπέρογκης δαπάνης που απαιτούσαν. Η μόνη εκδήλωση που σηματοδότησε την έναρξη λειτουργίας του σταθμού και της γραμμής ήταν το γεύμα για τις τοπικές Αρχές και τους υπαλλήλους της εταιρείας. Το 2010 ο σταθμός έκλεισε για τα περισσότερα τρένα, παραμένει όμως σε λειτουργία στον χώρο το «Μουσειακό Εκθετήριο Κυπαρισσίας». Το πιο αξιόλογο έκθεμα είναι η ατμομηχανή τύπου Krauss της σειράς Ζς 531-555. Πρόκειται για μία ατμάμαξα που αγοράστηκε με αποζημίωση εκ μέρους του ελληνικού κράτους το 1926 σε αντικατάσταση άλλης ατμομηχανής που είχε σταλεί στη Μικρά Ασία και χάθηκε στη Μικρασιατική Καταστροφή.