Σημείο με ιδιαίτερη θρησκευτική σημασία αποτέλεσε ο ναός του Ποσειδώνα στο ακρωτήριο του Ταινάρου. Η αρχαία παράδοση τοποθέτησε εδώ την πύλη εισόδου των ψυχών στον Άδη. Ο Ποσειδώνας λατρεύτηκε ως θεός του Κάτω Κόσμου και όχι της θάλασσας. Αργότερα, με την έλευση του χριστιανισμού στη Μάνη -τον 9ο και 10ο μ.Χ αιώνα- το ιερό αποδόθηκε στον χριστιανό ψυχοπομπό αρχάγγελο Μιχαήλ.