Το κάστρο είναι χτισμένο σε χαμηλό λόφο. Ο πυρήνας του κατασκευάστηκε μάλλον ανάμεσα στο 1231 και το 1267, στα χρόνια δηλαδή του Μιχαήλ Β΄ Κομνηνού Δούκα, δεσπότη της Ηπείρου. Ένδειξη αποτελεί το μονόγραμμα σε τούβλο που διασώζεται στον τρίτο πύργο στα δεξιά της κεντρικής εισόδου. Το κάστρο αξιοποίησε τα τείχη της αρχαίας Αμβρακίας, που διασώζονται στην πλευρά του κάστρου απέναντι από την κεντρική είσοδο. Ο ποταμός Άραχθος κυλούσε κάποτε δίπλα ακριβώς στα τείχη και προστάτευε την ανατολική πλευρά. Οι υπόλοιπες είχαν διπλό τείχος. Το εσωτερικό έχει διασωθεί σε όλο το μήκος του, ενώ το εξωτερικό, που προστάτευε τη βάση του εσωτερικού από μηχανήματα πολιορκίας, έχει διασωθεί εν μέρει. Τα δύο τείχη είχαν διαφορά στο ύψος ώστε να μην εμποδίζονται τα κανόνια του εσωτερικού τείχους.