Στα τέλη της δεκαετίας του 220 π.Χ. η Ελλάδα ήταν ένα μωσαϊκό από αντιμαχόμενες συμμαχίες. Οι δύο πιο σημαντικές δυνάμεις ήταν η Μακεδονία και η Αιτωλική Συμπολιτεία, μία ένωση κοινοτήτων και πόλεων-κρατών στην Αιτωλία, την ορεινή περιοχή βόρεια της Ναυπάκτου. Και οι δύο πλευρές ανησυχούσαν από την ενίσχυση του αντιπάλου, με αποτέλεσμα να ξεσπάσει ο Συμμαχικός Πόλεμος (220-217 π.Χ.), μία μπερδεμένη υπόθεση μεταβαλλόμενων συμμαχιών και μαχών στη δυτική και νότια Ελλάδα. Ο πόλεμος τελείωσε ξαφνικά όταν ο Καρχηδόνιος Αννίβας συνέτριψε τους Ρωμαίους στη λίμνη Τρασιμένη. Ο βασιλιάς της Μακεδονίας Φίλιππος Ε΄ ήθελε να επικεντρωθεί στον αγώνα κατά της Ρώμης και υπέγραψε συνθήκη ειρήνης με τους Αιτωλούς στη Ναύπακτο.