Ο Αγέλαος ήταν αξιωματούχος της Αιτωλικής Συμπολιτείας. Είχε αντιληφθεί τον ανερχόμενο κίνδυνο της Ρώμης και έκανε ό,τι περνούσε από το χέρι του για να εξασφαλίσει την υπογραφή της συνθήκης ειρήνης ανάμεσα στους Μακεδόνες και τους Αιτωλούς. Στο λόγο του μπροστά στον βασιλιά Φίλιππο υποστήριξε ότι «ποτέ δεν πρέπει οι Έλληνες να πολεμούν μεταξύ τους» αλλά πρέπει «να δώσουν τα χέρια, όπως αυτοί που προσπαθούν να περάσουν ένα ποτάμι, και θα αποκρούσουν τους εχθρούς και θα σωθούν». Υπενθύμισε στους ακροατές του πως ανεξάρτητα από το ποιος θα νικούσε στη Δύση (οι Ρωμαίοι ή οι Καρχηδόνιοι) δεν θα έμεναν ικανοποιημένοι και θα άπλωναν τις δυνάμεις τους πέρα από εκεί που θα προτιμούσαν οι Έλληνες. Έπρεπε να δουν τα «νέφη που μαζεύονταν στη Δύση» και να υπογράψουν την ειρήνη προτού «η δυνατότητα ειρήνης ή πολέμου και γενικά όλα αυτά τα παιχνίδια που παίζουμε τώρα ανάμεσά μας πάψουν να είναι υπό τον έλεγχό μας».